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robot de transfert [1 fiche]

Fiche 1 1986-04-17

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
DEF

A simple robot, often with only two or three degrees of freedom, that transfers items from place to place by means of point-to-point moves. Little or no trajectory control is available. Often referred to as a bang-bang robot.

CONT

The MHU Minior is a "pick-and-place" robot with one rotary and one linear motion. The robot can be fitted with one or two arms. (SYMMI p. 227)

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

De conception simple, très spécialisés et donc peu adaptatifs, [les robots de transfert] sont affectés au chargement ou au déchargement de machines (presse, alimentation de machines-outils à commande numérique), de même qu'à des opérations de rangement.

Espagnol

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